Penggantungan kereta boleh dibahagikan kepada penggantungan bukan bebas dan penggantungan bebas.
Ciri struktur penggantungan bukan bebas adalah bahawa roda di kedua-dua belah pihak disambungkan oleh gandar integral, dan roda bersama-sama dengan gandar disambungkan ke bingkai (atau badan) melalui penggantungan elastik. Apabila satu roda melompat kerana jalan yang tidak rata, ia pasti akan menyebabkan roda lain berayun di pesawat melintang kereta, jadi ia dipanggil penggantungan bukan bebas.
Ciri struktur penggantungan bebas adalah bahawa gandar dibuat untuk diputuskan. Roda di setiap sisi boleh disambungkan ke bingkai (atau badan) secara berasingan melalui penggantungan elastik. Roda di kedua-dua belah pihak boleh melompat secara bebas tanpa menjejaskan satu sama lain, jadi ia dipanggil penggantungan bebas.
